2016年竞赛命题要求和评分细则 (竞赛项目IV)

发布时间：2018-12-11 15:25

1、竞赛主题
  本届竞赛主题为：“全地形底盘设计制作比赛”。
  要求各参赛队在各自学校按照赛区组委会发布的命题要求，自主独立设计并制作完成参赛作品的制作。在四川赛区集中比赛全地形底盘现场进行现场竞争性制作运行考核，并且每个参赛作品要提交相关的作品简介。
2、竞赛命题
  竞赛命题为：全地形底盘自主创新设计赛。
  参赛队应根据大赛组委会提供的具有4种不同特性障碍物及比赛要求，采用北京启创远景科技有限公司提供的“探索者模块化机器人平台”设计制作全地形底盘。
  场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物，每种障碍物均有一定的分值，参赛队根据比赛规则自主设计制作全地形底盘，完成穿越各个障碍物的比赛。
  障碍物分别为模拟工业用栅格地毯、楼梯、管道、独木桥，各障碍物由黑色引导线连接，形成完整的比赛赛道，并设置比赛起点和终点，比赛场地由组委会统一布置。
  底盘的控制电路、机械本体、检测元器件、电机和电池等必须在“探索者”平台指定范围内选择，比赛时须安装在底盘上并随底盘行走。
3、竞赛项目
  全地形底盘启动后自动行驶并通过比赛场地（如图1）及四种障碍物（栅格地面，管道，窄桥，楼梯）尺寸标记（含引导黑线、比赛起点和终点）。以通过的障碍数量和时间来综合评定成绩。场地整体图如图1所示。

  参赛队进入工位，现场组装全地形底盘，包括组装制作车体，安装控制系统，连接电路，编写程序，调试等。参赛队可以参考自己携带的三维图、照片、视频、例程等资料，并可以在集中比赛现场，在调试场地上进行调试。现场组装调试时间为半天（约4小时，以组委会公布时间为准），结束时各队在底盘上固定本队标记，并向组委会上交底盘，由组委会统一封存。
在集中比赛现场，在调试场地上进行最终调试，调试时间约5分钟。然后在集中比赛现场，在指定的场地上进行比赛。即：第一队先调试5分钟；第一队准备，第二队调试5分钟；第一队比赛，第二队准备，第三队调试5分钟……以此类推。每个参赛队均有两次启动机会，但第二次启动只能是在第一次启动失败以后使用，如果第一次启动成功，第二次启动自动取消，其目的是尽量保证参赛能够有机会展示自己作品的机会。
  参赛作品应是完全自主控制，一旦启动，不允许人为或遥控、无线控制干预和操作，不允许队员触碰参赛作品，否则取消成绩。
  四个场景挑战时间限定在规定5分钟内，时间耗尽自动停止比赛。



   项目IV的比赛规则，具体见附件

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